电主轴的基本结构和工作原理
一、电主轴机械结构简单，转动惯量小，快速响应性即佳，可以实现较高的速度和加速度和定角度的快速准停。高速加工的最终目标是为了提高生产率，所以要求主轴在极短的时间内实现高转速的速度变化，也就是要求主轴回转时具有很大的角加速度，所以使用电主轴是最经济的方法。
二、电主轴采用交流变频高速和矢量控制，具有输出功率大、高速范围宽和功率一扭矩特性好的特点；
三、电主轴系统取消了高精密齿轮等传动件，消除了传动误差；
四、减小了主轴的振动和噪声，提高了主轴的回转精度。电动机内置于主轴两支承之间，可以较大地提高主轴系统的刚度，也就提高了系统的固有频率，从而提高了其临界转速。电主轴可以确保正常运行转速低于临界转速，保证高速回转时的安全；
五、高速主轴单元是高速度加工机床最为关键的部件，高速主轴单元的类型可以分为电主轴、气动主轴、水动主轴。不同类型输出功率相差较大，因为高速加工机床主轴需在极短的时间内实现升降速，并在指定位置快速准停。所以要求主轴有很高的角减速度和角加速度。通过皮带等中间环节，不但会在高速状态打滑，生产振动和噪音，还可增加转动惯量，给机床快速准停造成很大的困难。所以目前多数高速机床主轴采用内装式主轴电机一体化的主轴单元，即所谓内装式电机主轴（Buil-in Motor Spindle），简称“电主轴”。
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