电主轴系统之安全报警及其它装置

       作为一种复杂的机电一体化系统，电主轴系统一定要有安全报警装置来保证电主轴运行的安全性。各电主轴生产企业配备的安全报警装置各有不同，一般来说必备的部件有：

1.电动机温升报警。在电动机定子三相绕组的每一绕组内，均含测温元件，温升超过允许值报警，且电动机停止回转。

2.电动机冷却用水流量报警及水箱水位的监控。

3.润滑系统的故障报警（除油脂润滑外）。

4.刀具夹紧状况的显示。如电主轴含刀具夹紧机构，一般必须带有用接近开关指示的3个位置信号显示：已夹紧刀具；已夹紧但无刀具；刀具已松开。

5.电主轴起动前，确保轴承已进行一次润滑的互锁装置（除油脂润滑外）。

6.电主轴实际转速和负载大小的显示。

       供用户选用的安全报警部件还有：

1.测振监测装置。当振动过大时报警并停车（应注意将机床其他部件产生的振动信号筛出，以免由于伪信号造成电主轴不必要的停车）。

2.松开刀具用的气压或液压装置。

3.主轴受热伸长的补偿装置。FISCHER公司采用精密位移传感器测出主轴伸长量。GMN公司采用测量前轴承外环的温度，间接推算出主轴伸长量，然后输入机床数控系统，由数控系统对Z轴尺寸进行补偿。

4.在线自动动平衡装置。每更换一把刀，高速电主轴的动不平衡量就会有变化。FISCHER公司的在线自动平衡装置，可自动测出不平衡量，并自动使两个平衡圆盘相对转动到一个动不平衡量最小的位置。

5.电主轴安装座。电主轴一般有两种安装方式（见图1-4），一种为靠外径夹紧（见图1-4a），此时夹紧力和夹紧面积至关重要，一般电主轴公司可以提出建议值；另一种为靠法兰固定（见图1-4b）。对大套筒电主轴，电主轴公司一般建议采用法兰固定，因为它可承受较大的转矩。如果用户需要，有些电主轴公司还可提供安装座（见图1-4c）。

6.电主轴与数控系统的接口。一方面，如同一般数控机床的主轴电动机一样，电主轴要与数控系统联接，以接受数控系统的转速、定向停止、C轴功能等指令；另一方面，轴承润滑、电动机冷却、刀具夹紧或松开等的自动控制，多数为开关量的指令，也要与数控系统的PLC连接。一些特殊性能，如Z轴尺寸的补偿等，针对不同厂家的数控系统要有不同的接口。

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