电主轴系统：自动换刀装置、轴承润滑装置及冷却装置
在上文我们介绍了电主轴系统电动机驱动器和主轴控制系统，今天我们为大家介绍一下电主轴系统的自动换刀装置、轴承润滑装置及冷却装置。
一、电主轴系统：自动换刀装置
即刀具自动松夹装置。为了应用于加工中心，电主轴配备了自动换刀装置，包括刀具夹爪、碟形弹簧、拉刀（松夹刀）液压缸等。松刀时，电主轴后面配置了一个松刀液压缸，液压缸的后腔充入液压轴，使活塞向前推进，从而使刀具拉杆克服蝶形弹簧的张紧力向前伸出，拉杆向前移动，刀具弹性夹爪收缩，刀具即可轻松拔出以便进行新旧刀具的更换；新刀装入后，液压缸活塞后移，碟形弹簧张紧力把拉杆向后移动，夹爪把刀具张紧，使刀具锥枘和与主轴内锥孔和前端面（HSK刀柄形式）紧密接触，刀具夹紧。一般加工中心的换刀时间只有2s，因此这套自动换刀装置非常灵活，能够实现快速刀具的松夹。
二、电主轴系统：轴承润滑装置
当高速电主轴采用滚动轴承支承时，必须采用合理的、可控制的轴承精密润滑系统来控制轴承的温升，以保证电主轴系统的精度和稳定性。高速电主轴的润滑主要指主轴轴承的润滑，一般以油脂润滑、油雾润滑和油气润滑三种方法为主。油雾润滑和油气润滑需要有外置的提供油雾或油气装置，称为润滑装置。
三、电主轴系统：冷却装置
由于电主轴将电动机集成于主轴单元中，且转速很高，运转时会产生大量的热量，引起电主轴温升，使电主轴的热态特性和动态特性变差，从而影响电主轴的正常工作，因此必须采取一定措施控制电主轴的温度，使其恒定在一定值内。目前一般采取强制循环油（或水）冷却的方式对电主轴的定子及主轴轴承进行冷却，即将经过油（或水）冷却装置的冷却油（或水）强制性地在电动机定子外和主轴轴承外循环，从而带走主轴高速旋转产生的热量。冷却装置的作用是保持冷却液的温度。
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