电主轴动态数学模型
2022-07-14 10:45:18
恒拓
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电主轴的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统,在标量控制中仍采用单变量系统的控制方法,因此动态性能不够理想。为了提高电主轴的动态性能,需建立电主轴的动态数学模型。电主轴的动态数学模型的特点如下:
(1)异步电主轴变压变频调速时需要进行电压(或电流)和频率的协调控制，有电压(电流)和频率两种独立的输人变量,输出变量包括转速及磁通。因为电主轴只有一个三相输人电源,磁通的建立和转速的变化是同时进行的,为了获得良好的动态性能,需要对磁通进行控制,即保持磁通的恒定,获得较大的动态转矩。
(2)在异步电主轴中,电流与磁通的乘积为转矩,转速与磁通的乘积为电动势,它们都是同时变化的,在数学模型中就含有两个变量的乘积项,因此是非线性的。
(3)三相异步电主轴定子有三个绕组,转子也可等效为三个绕组,每个绕组产生磁通过都有自己的电磁惯性，再加上运动系统的机电惯性，和转速与转角的积分关系，电主轴数字模型至少是八阶系统。如果选择高速电主轴？安阳恒拓电主轴供应商建议您选择科技高、实力强、售后服务好的公司。24小时服务热线：188-0372-2998。